AstroNuklFyzika ® Jaderná fyzika - Astrofyzika - Kosmologie - Filosofie | Gravitace, černé díry a fyzika |
Kapitola 3
GEOMETRIE A
TOPOLOGIE PROSTOROČASU
3.1. Geometricko-topologické vlastnosti
prostoročasu
3.2. Minkowského rovinný
prostoročas a asymptotická struktura
3.3. Cauchyova úloha,
příčinnost a horizonty
3.4. Schwarzschildova geometrie
3.5. Reissnerova-Nordströmova
geometrie
3.6. Kerrova a Kerrova-Newmanova
geometrie
3.7. Prostoročasové singularity
3.8. Hawkingovy a Penroseovy
teorémy o singularitách
3.9. Nahé singularity a princip
"kosmické cenzury"
3.7. Prostoročasové
singularity
Regulární a
singulární řešení
V klasické fyzice mají tělesa a pole obvyklé a očekávané
fyzikální, geometrické a topologické vlastnosti . Jsou
(relativně) hladké a spojité, mají konečné rozměry a
konečné hodnoty svých fyzikálních veličin. Takové
chování označujeme jako regulární. A může
být matematicky modelováno pomocí regulárních
zobrazení, což jsou prostá vzájemně
jednoznačná zobrazení, k nimž jsou k dispozici
jednoznačná invezní zobrazení.
Při matematickém modelování v teoretické
fyzice se však setkáváme i se situacemi, kdy příslušné
rovnice divergují a formálně dávají nekonečné
či neurčité hodnoty fyzikálních veličin. Jednoduchým
příkladem je níže uvedená idealizace bodového elektrického
náboje, kdy podle Coulombova zákona je v místě o nulové
vzdálenosti (r=0) nekonečně velká intenzita elektrického
pole. Takovéto anomální chování fyzikální veličiny se
obecně označuje jako singulární (je to opak
chování regulárního). A místo či bod anomálního chování
fyzikální veličiny se nazývá singularita (lat. singularis = ojedinělý, vyjímečný,
jedinečný).
Při rozboru některých přesných
řešení Einsteinových gravitačních rovnic (např.
Schwarzschildova řešení) jsme viděli, že v některých
místech tato řešení nejsou
regulární.
Ukázali jsme si, že některé z těchto "singularit"
jsou způsobeny jen nevhodnou souřadnicovou soustavou a přechodem k
jiným souřadnicím může být příslušné singulární
chování odstraněno (příkladem může být pseudosingularita
Schwarzschildovy sféry). V takových případech se tedy nejedná o singularity samotného prostoročasu
(prostoročas je zde regulární).
Existují
však místa, kde singulární chování nelze odstranit
přechodem k jiné souřadné soustavě, např. bod r=0 ve
Schwarzschildově geometrii. V takovém případě se jedná o
skutečnou, fyzikální singularitu samotného
prostoročasu (kde např. invarianty tenzoru křivosti dosahují
nekonečných hodnot). Pod singularitami prostoročasu
budeme v dalším rozumět právě jen podobné
"neodstranitelné" singularity. Zde si ujasníme
některé základní rysy prostoročasových singularit a
pokusíme se podat jejich obecnou
definici. O
podmínkách, za nichž singularity vznikají, si povíme v
příštím §3.8 "Hawkingovy a
Penroseovy teorémy o singularitách".
Fyzikální
nereálnost singularit
V této a dalších matematicky zaměřených kapitolách naší
knihy (§3.4-3.9, §5.3) se singularitami zabýváme
"vážně, jako kdyby skutečně existovaly". Je však
třeba mít na paměti, že se jedná jen o matematické
abstrakce. Tyto
singularity vznikají jako důsledek "přímočaré"
striktní extrapolace přesných řešení rovnic obecné teorie
relativity k určitým speciálním hodnotám souřadnic (např.
k t=0, r=0).
Skutečné "fyzikální"
singularity, v nichž by reálné fyzikální veličiny nabývaly
nekonečných hodnot, nemohou v
přírodě existovat! Opravdové nekonečno nikdy v přírodě
nevidíme (analýza různých druhů nekonečna byla provedena v
§3.1, v oddíle "Nekonečno
v prostoročase"). Pokud je nějaká teorie
předpovídá, je to její vážný nedostatek, svědčící buď
o její chybnosti či přílišné idealizaci, nebo o tom, že se
v dané situaci dostává k mezím své platnosti. Pokud se
nekonečno objeví v nějaké teorii, snažíme se ho odstranit
(proces renormalizace v kvantové teorii), aspoň do
doby, než bude vytvořena nová dokonalejší teorie.
Ukazuje se, že v oněch
"exotických" situacích hrají důležitou úlohu kvantové zákonitosti gravitace i ostatních druhů
interakcí, které se zde imanentně vynořují (jako důsledek
kvantových fluktuací polí ve vakuu) společně s
"klasickou" gravitací. Zahrnutí
těchto kvantových interakcí do obecně-relativistického
gravitačního modelu může tuto singularitu odstranit
- prostoročas zde nemusí být singulární, může mít sice
velmi vysokou, ale konečnou křivost, při
konečné koncentraci polí, konečné hustotě a teplotě
gravitující látky. Z kvantového hlediska lze očekávat, že
singularita se
"rozpustí" v kvantové pěně. Toto je, zatím neurčitý,
pohled kvantové gravitace a kvantové geometrodynamiky (§B.4 "Kvantová
geometrodynamika").
Přesto však je užitečné matematicky
prozkoumat, za jakých okolností v (nekvantové) teorii
vznikají singularity a jaké mají vlastnosti, z nichž by se
něco mohlo "potenciálně" uplatnit i v praxi.
Porovnejme nejprve
situaci kolem singularit v gravitaci s příslušnou situací v
elektrodynamice. V elektrodynamice se též vyskytují
singularity, např. v místě bodového elektrického náboje (klasická idealizace!) dosahuje intenzita elektrického pole
nekonečných hodnot. Metrika Minkowského prostoročasu, na
jejímž pozadí (a s pomocí níž) elektrické pole sledujeme
(a měříme) zůstává však všude regulární *). Naproti
tomu v obecné teorii relativity nemáme
"nezúčastněnou" metriku, s jejíž pomocí sledujeme
chování (a tedy i případné singularity) nějakého pole. Zde
je metrika prostoročasu tím samým polem, jehož singularity
vyšetřujeme. Singularita prostoročasu má proto mnohem
hlubší důsledky než singularita např. v
klasické
elektrodynamice. V prostoročasové singularitě, kde přestává
existovat regulární prostor a čas, ztrácejí platnost
všechny fyzikální zákony, protože všechny dosavadní
fyzikální zákony jsou formulovány na bázi klasického
prostoru a času.
*) Tak je tomu ve STR, když
elektromagnetické pole bereme izolovaně. Ve skutečnosti však
elektromagnetické pole vzbuzuje i gravitační pole (zakřivuje
prostoročas), takže v místě nekonečné intenzity
elektromagnetického pole by vzniklo i nekonečně silné gravitační pole (nekonečné zakřivení
prostoročasu), a tedy prostoročasová singularita.
Singulární bod nelze považovat za
součást sledované prostoročasové variety, nelze v něm
principiálně provádět žádná fyzikální měření. Aby
prostoročas zůstal varietou, je nutno všechny singulární
body z něj vyloučit ("vyříznout"). Zbylý
prostoročas bude potom opět varietou, kde v každém bodě
budou platit obvyklé fyzikální zákony a kde je možno
provádět fyzikální měření. Nelze však zbylý prostoročas
prohlásit za regulární a myslet si, že jsme se tím úplně
zbavili singularit. Jak uvidíme níže, má tento zbylý
prostoročas určité "patologické" vlastnosti
(související s tím, že některé geodetiky končí svou
existenci v místech "vyřezaných" singulárních
bodů) bránící považovat jej za regulární.
Pokusme se vystihnout
společné charakteristické vlastnosti prostoročasových
singularit. Jinými slovy: jaká principiální
"nebezpečí" mohou při pohybu prostoročasem čekat
na reálného pozorovatele (pohybujícího se po světočárách
časového nebo světelného typu)? Omezíme se zatím pro
jednoduchost na pohyb po geodetikách. Příklad jednoho
takového nebezpečí jsme viděli při analýze pohybu částic
ve Schwarzschildově geometrii centrálně symetrického
gravitačního pole. Dostane-li se pozorovatel pod
Schwarzschildovu sféru, je jeho osud zpečetěn - za krátký
interval vlastního času se nutně dostane do bodu r=0, kde bude
zničen nekonečnými slapovými silami.
Názorným příznakem singularity by tedy
mohla být singularita křivosti - neomezeně velká křivost
prostoročasu v blízkém okolí singulárního bodu. Při přesné analýze
však narážíme na tu potíž, že prostoročas v okolí
singulárního bodu není regulární (samotný singulární bod
je dokonce vyloučen ze sledovaného prostoročasu), takže
nemusí být zcela jasné, co je zde "blízké okolí"
a "neomezeně velká křivost". Protože číselné
hodnoty složek tenzoru křivosti závisejí na použité
vztažné soustavě (vektorové bázi, která může v blízkosti
singularity degenerovat), je třeba sledovat buďto chování
skalárních polynomů (nezávislých na použité bázi)
vytvořených ze složek metrického tenzoru gik a tenzoru křivosti Riklm, nebo měřit složky tenzoru křivosti Riklm v bázi paralelně přenášené podél
vyšetřované světočáry z bezpečně vzdálené regulární
oblasti do vyšetřovaných bodů v blízkosti singularity.
Obr.3.26. Nekompletní geodetika G, která končí po uplynutí konečného vlastního času (resp. při konečné hodnotě afinního parametru) a dále ji již v rámci M nelze prodloužit, je příznakem prostoročasové singularity. |
Singularity však mají
ještě jednu společnou vlastnost, která je jednodušší a
charakteristištější. Důležité totiž je, že světočára
pozorovatele při setkání se singulárním bodem (např. s r=0
ve Schwarzschildově geometrii) zde nespojitě končí za
konečný interval vlastního času. Tuto geodetiku nelze v
rámci existující variety dále prodloužit, objekt opisující
geodetiku prostě pro ni přestal existovat a nemůže být tedy
již popsán žádným světobodem z dané variety (obr.3.26).
Můžeme tedy říci, že např. ve Schwarzschildově
prostoročase existují geodetiky (jsou to konkrétně všechny
ty geodetiky, jež protínají Schwarzschildovu sféru), které
mají jen konečnou celkovou délku a nespojitě končí po uplynutí
konečného intervalu vlastního času (popř. při konečné
hodnotě afinního parametru v případě izotropních geodetik).
Takové geodetiky jsou "neúplné" (nekompletní).
Pojem kompletnosti a nekompletnosti lze rozšířit z geodetik i na
obecné světočáry, přičemž afinní parametr se nahradí
zobecněným afinním parametrem *).
*) Zobecněný afinní
parametr se zavádí následujícím způsobem [225],[127]:
1. V bodě pÎM, jímž prochází křivka C: x = x(t),
se zvolí trojrozměrná vektorová báze (e1,e2,e3) v tečném prostoru.
2. Paralelním přenosem podél křivky C lze získat vektorovou bázi v každém
bodě křivky (pro každou hodnotu t).
3. Tečný vektor V(t) = (¶
/¶t)x(t) v
každém bodě křivky lze vyjádřit pomocí přenesené báze: V = Va(t).ea .
4. Zobecněný afinní parametr se pak definuje integrálem l = pňx(t) (Vi Vi)1/2 dt; závisí na bodu p a na vektorové bázi ea v bodě p.
Jestliže x(t) je geodetika, je l
afinním parametrem na C: x=x(t). Zobecněný afinní parametr l
však lze zavést na libovolné křivce v M.
Definice 3.7 |
Světočára G se
nazývá úplná
(kompletní) v prostoročase (M,g),
jestliže je v M definována pro každou
hodnotu afinního parametru (vlastního času pro
trajektorie časového typu) lÎ(-Ą,+Ą). V opačném případě, světočára která má počáteční nebo koncový bod (za který ji již nelze v rámci M prodloužit) při konečné hodnotě afinního parametru l (vlastního času pro křivky časového typu), se nazývá nekompletní. |
Definice 3.8 |
Prostoročas (M,g) se
nazývá kompletní (resp.
geodeticky kompletní), jestliže každá světočára
(resp. každá geodetika) v M je
kompletní. V opačném případě se M nazývá nekompletní (resp. geodeticky nekompletní). |
Jinými slovy, v kompletním prostoročase M každá světočára G(l) konečné "délky"
(měřené zobecněným afinním parametrem l) má
koncový bod v M - je prodloužitelná.
Z příkladu Schwarzschildovy geometrie
(která je zjevně singulární) je vidět, že geodetická
nekompletnost - tedy existence neúplných časových a
izotropnich geodetik - je postačující podmínktou
singulárnosti prostoročasu. Z fyzikálního hlediska však
musíme považovat za singulární i takový prostoročas, který
je sice geodeticky kompletní, ale ve kterém existují nekompletní
časupodobné světočáry (ne-geodetiky). Fyzikální význam
nekompletnosti vzhledem ke světočárám prostorového typu, po
nichž se nemůže pohybovat žádný reálný objekt, není
jasný a proto ji zde nebudeme uvažovat.
Můžeme tedy konečně vyslovit obecnou
definici prostoročasové singularity:
Definice 3.9 (singularity prostoročasu) |
Nerozšiřitelný prostoročas (M,g) se
nazývá singulární,
jestliže obsahuje nekompletní světočáry časového
nebo izotropního typu. Body, ve kterých tyto světočáry končí při konečné hodnotě afinního parametru (vlastního času) a za které je již nelze v rámci M prodloužit, se nazývají prostoročasové singularity. |
Podmínka
"nerozšiřitelný" je v definici 3.9 proto, že
každý rozšiřitelný prostoročas automaticky obsahuje
nekompletní světočáry. Například vezmeme-li jen část
rovinného (a samozřejmě regulárního) Minkowskiho
prostoročasu, budou se zde vyskytovat neúplné geodetiky,
které budou končit (nebo začínat) na "okraji" námi
vymezené části tohoto prostoročasu. Tento jev by
samozřejmě nebylo rozumné považovat za singularitu. První
věta v definici 3.9 se dá též ekvivalentně říci takto:
Prostoročas (M,g) se nazývá
singulární, jestliže každá jeho extenze obsahuje
nekompletní světočáry
časového nebo izotropního typu.
Podle definice 3.9 jsme tedy za příznak
singularity prostoročasu zvolili přítomnost světočáry,
která v nějakém místě končí za konečný vlastní čas a
nemůže pokračovat dále. V příštím §3.7
bude ukázáno, za
jakých předpokladů takto definované singularity v prostoročasech
obecné teorie relativity vznikají.
Zbývá nám vyjasnit si fyzikální vlastnosti a strukturu singularit. Vybudovat "fyziku singularit" není nijak snadné, protože singularity jsou samy o sobě čímsi "nefyzikálním", co musí být vyloučeno z fyzikální variety M, aby tato zůstala varietou. Jedna z metod analýzy singularit byla navržena Gerochem [95] a Hawkingem [130] a dále zdokona Schmidtem [225]. Každé nekompletní světočáře se přiřadí příslušný "koncový bod", přičemž za totožné se považují ty koncové body, které přísluší takovým světočárám G1 a G2, že světočára G2 vchází do prostoročasové oblasti vzniklé kolem svštočáry G1 jejími malými variacemi, a tam již zůstává (obr.3.27). Takovým ztotožněním vznikají třídy ekvivalence koncových bodů nekompletních světočar a množina všech těchto tříd ekvivalence vytváří jistou hranici ¶M kolem singularity. Tato hranice je jednoznačně určena strukturou (M,g), tj. může být stanovena měřeními v nesingulárních bodech M.
Obr.3.27. Kolem singularity se sestrojí jistá hranice ¶M, sestávající z tříd ekvivalence "koncových bodů" nekompletních světočár v M. Za totožné (tj. patřící do stejné třídy ekvivalence) se přitom považují koncové body takových světočar G1 a G2, kde G2 vchází do čárkované oblasti vznikající kolem G1 malými variacemi a již z ní nevychází. |
Že otázka definice a
klasifikace prostoročasových singularit není nijak
triviální, si můžeme ukázat na jednoduchém příkladě.
Vezmeme-li v úvahu pouze relativistickou kinematiku, můžeme si
představit raketu, která se v obyčejném Minkowskiho
prostoročase tak urychluje, že její světočára se stává
izotropní (raketa dosahuje rychlosti světla) natolik rychle,
že celkový interval vlastního času pozorovatele v
raketě bude konečný - světočára bude mít konečnou
"délku". Po uplynutí konečného času již raketu
nebude možno zobrazit žádným světobodem v daném Minkowskiho
prostoročase. Tato situace je však fyzikálně
neuskutečnitelná, protože raketa pohybující se po
takové světočáře by musela mít nekonečné množství
paliva. Geroch [96] ale zkonstruoval prostoročas, který je sice
geodeticky kompletní, ale obsahuje neúplné světočáry
časového typu s konečným zrychlením; z takového
prostoročasu by se dalo "uletět" na raketě s
konečnou zásobou paliva.
Intuitivně očekáváme, že singularita
souvisí s nekonečně velikou křivostí prostoročasu.
Skutečně, definice 3.9 toto zahrnuje, protože jednou z
příčin, proč nelze nějakou světočáru prodloužit za
určitý její bod, může být neomezeně velká křivost
prostoročasu v blízkosti tohoto místa. Neúplnost
prostoročasu však nemusí být vždy způsobena singularitou
křivosti. Byly zkonstruovány příklady, např. prostoročas
Taubův, Newmanův, Tamburinův a Untiho [188],[127], který
splňuje podmínky definice singularity 3.9 (obsahuje horizonty,
za něž nelze některé geodetiky prodloužit), ale přitom má
všude konečnou křivost. Neúplnost geodetik zde má spíše
metrický než topologický charakter. Prostoročasy tohoto druhu
jsou však čistě umělou konstrukcí a nemohou se uplatnit,
pokud je v prostoročase nějaká hmota. Obecně lze očekávat,
že ve fyzikálně reálných situacích budou singularity
prostoročasu skutečně způsobeny nekonečně velkou
křivostí, popř. její nespojitostí (stále
však mějme na paměti výše uvedenou diskusi "Fyzikální
nereálnost singularit").
Gravitace, černé díry a fyzika prostoročasu : | ||
Gravitace ve fyzice | Obecná teorie relativity | Geometrie a topologie |
Černé díry | Relativistická kosmologie | Unitární teorie pole |
Antropický princip aneb kosmický Bůh | ||
Jaderná fyzika a fyzika ionizujícího záření | ||
AstroNuklFyzika ® Jaderná fyzika - Astrofyzika - Kosmologie - Filosofie |